超声波清洗是利用超声波在清洗液中的机械振动对附在清洗对象上的污物产生冲击等一系列作用来去除污物。超声波清洗是一种高效率、高质量、易于自动控制的清洗技术。相对于喷淋清洗、气相清洗等其他多种清洗方式来讲，超声波清洗的洗净率高、残留物少、清洗时间短。超声波清洗不受工件表面形状的影响，能够采用浸泡方式清洗的工件都可以采用超声波清洗，特别是对于一些有沉孔、凹槽等结构的工件，超声波清洗具有更好的效果。但需要注意，超声波清洗适用于声波反射性强的被洗物，并不适用于诸如橡胶件等声吸收强的被洗物。
随着当前制造领域对清洗要求的不断提高及社会对环保要求的重视，为了满足溶剂型清洗剂的使用特点，将真空技术与超声波技术相结合发展了超声波真空清洗技术。真空技术的作用主要表现为清洗过程中的真空脱气作用、清洗后针对清洗液的真空干燥作用和对清洗液的真空蒸馏作用。在真空环境下，工件孔隙中的空气析出，使得清洗液更容易作用于孔隙的内腔表面，同时当真空度达到清洗剂中溶解的气体的分离压力时，清洗剂中溶解的气体开始释放，降低了清洗剂中溶解的气体对于声波空化作用的影响，提高了清洗能力。
二、超声波清洗基本原理
1、空化：超声波清洗的主要作用机理是空化效应。声波在液体中传播时，由于非线性作用，会产生声空化。在空化气泡突然闭合时发出的冲击波对污层的直接反复冲击可以破坏污物在清洗件表面的吸附，使污染物脱离清洗件表面并使它们分散到清洗液中。
2、振动：超声波能够引起清洗介质的质点振动，质点振动的加速度与超声频率的平方成正比。因此，高频超声会产生极大质点振动加速度，在工件表层形成局部微流擦洗现象，非常适用于精密清洗。
3、乳化：对于油脂性污染物，由于超声空化作用，两种液体在界面迅速分散而乳化。当固体粒子被油污裹着而粘附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子即可脱落。
4、声流：空化气泡在振动过程中会使液体本身产生环流，即所谓声流。他可使振动气泡表面存在很高的速度梯度和粘滞应力，促使清洗件表面污物的破坏和脱落。由于速度梯度和粘滞应力而产生的高速微射流可以强化清洗剂的作用。
在超声波清洗中，一般情况下，以上不同的原理方式共同存在，起到了清洗作用。但是，在不同的清洗参数设置条件下，起主要作用的机理不同。